未济卦六爻讲述了孙中山先生领导近代中国民族民主革命，推翻几千年封建君主制度，推动中华民族解放思想的历史故事。
1894年11月，当清军在中日甲午战争中节节败退时，孙中山先生在夏威夷檀香山成立兴中会，志在创立合众政府、振兴中华，这是中国近代史上第一个民主革命团体。三个月后，孙中山在香港建立兴中会总部，旗帜鲜明地提出中国第一个资产阶级民主革命纲领：驱除鞑虏，恢复中华。
中日《辛丑条约》签订不久，孙中山在广州谋划起义，试图以武装斗争引起反对清廷的连锁反应，进而推翻清政府的统治。
起义者们设计出一面青天白日旗作为义军旗帜，约定臂缠红带，以除暴安良为口号，突击广州各重要衙署实施斩首行动。“濡其尾，吝。”起义因被泄密而胎死腹中，孙中山连夜乘船逃离广州，流亡海外。逃亡期间，他认真考察欧美各国的经济民生状况，初步形成了三民主义思想。
黄兴则在上海创立华兴会，密谋长沙起义失败后逃亡日本，结识了孙中山。两人遂成为毕生战友和终生挚友。
1905年，两人以兴中会、华兴会等革命团体为基础，在日本东京创建中国同盟会。孙中山被推举为总理，黄兴则是仅次于孙中山的第二号人物。他们在国内外广泛发展组织，宣传革命，鼓励更多人投身反清运动。“曳其轮，贞吉。”孙中山、黄兴领导同盟会，拖着历史车轮滚滚向前，为推翻满清政府做准备。
1907年初，孙中山和黄兴在越南河内策划发动了广西镇南关起义，再次“未济，征凶。”四百多名革命义士遭到五千多清军的疯狂反扑，一直打到弹尽粮绝后退至越南境内。镇南关起义虽然失败，但它点燃了倾覆满清、建立民国的星星之火。无数革命党人“利涉大川”，前仆后继发起革命斗争，沉重打击了满清政府的统治。
1911年4月，在孙中山的策划下，黄兴率领一百多名敢死队员直扑广州两广总督署，发动中国同盟会的第十次广州起义。敢死队员们一度冲入总督官署，最终还是因寡不敌众而失败，黄兴受伤撤至香港。林觉民等八十六人壮烈牺牲，其中有七十二人的遗体被安葬在广州黄花岗，这就是着名的黄花岗七十二烈士。这次起义，因此被称为黄花岗起义。
革命斗争虽然接连失败，国内形势却在悄然发生着有利于革命的变化。
清政府成立以庆亲王奕匡为总理的内阁，这貌似是一种制度上的进步。但十三名国务大臣中，皇族成员占了七人。这种皇族内阁的把戏，引起了立宪派的强烈不满。
皇族内阁刚刚成立，就出了一个大大的昏招。
他们颁布铁路干线国有政策，将已归民间商办的粤汉铁路、川汉铁路收归国有。因为国库银子不足，他们转身与英、法、德、美四国银行签订借款合同。作为回报，他们把铁路的管理权、用人权、购料权转让给这些银行。
把本可以由中国人自己赚的钱出卖给外国人，这种行为激起了老百姓的强烈反对。各地掀起了轰轰烈烈的保路运动，引起了无数流血事件，进一步激化了满清统治者和人民的矛盾。
尤其四川境内，在中国同盟会和民间会党组织哥老会的领导下，保路运动持续升级，短短几天时间组织了二十多万四川百姓发动保路起义，包围了成都。
清政府获悉后，当即命湖北新军入川弹压起义，武昌城顿时空虚。
武昌革命党人以蒋翊武为总指挥，孙武为参谋长，决定发动武昌起义。事情败露后，蒋翊武和孙武逃亡，彭楚潘、刘复基、杨洪胜三位烈士英勇就义。
为纪念这三位烈士，武汉黄鹤楼下至今仍有一条彭刘杨路。
武汉革命党人群情激愤，决定提前起义。
1911年10月10日晚，以队官吴兆麟为起义军临时总指挥，熊秉坤为参谋长，三千多名起义士兵打响了武昌起义第一枪。
他们趁夜攻占楚望台军械库，获得足够的武器军械后兵分三路发动进攻，在天亮前攻占了督署和镇司令部，控制了武昌城。
翌日凌晨，起义军把正在睡梦中的陆军第二十一混成协统领黎元洪从被窝里拖出来，强行推到楚望台上推举为湖北军政府都督。
黎元洪以鄂军都督的名义接连发布一系列电文，使南方各省纷纷响应宣布独立。而汉口各国领事馆一致宣布严守中立，不对武昌起义实行武力干涉。
正在美国从事革命活动的孙中山得知消息后，火速赶回国内，“贞吉，悔亡。震用伐鬼方，三年有赏于大国。”他多年来坚持领导民族民主革命，树立了崇高的威望，被十七省代表选举为中华民国临时大总统。首义有功的黎元洪就任起义军大元帅，黄兴为副帅。
武昌起义，成为袁世凯复出的契机。慈禧太后和光绪帝驾崩后，他被清廷以足疾为由开缺回籍，在家赋闲三年。他被火线任命为内阁总理大臣，在满清内阁大臣纷纷引咎请辞的当口，迅速获得了军政大权，并以镇压起义为由将禁卫军尽数调出北京城外，一举控制了都城。
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