彭家珍，四川省金堂县人，出生于1888年4月9日，其父亲彭复恒，清末秀才，以塾师为业，醉心于维新、思想激进、主张实业救国，彭家珍自幼禀赋聪明，受家庭影响，四岁就能背诵《孝经》、《正气歌》，八岁已熟读《四书》、《五经》，同时也接触西方近代科学。
由于彭复恒与宋育仁、吴之英、廖平等维新派人物相交甚好，1902年彭复恒被推荐到成都尊经书院任教，十四岁的彭家珍随父亲到省城读书，视野日益扩大，深刻感受到满清政府腐败无能、割地赔款，人民生活在水深火热之中。
1903年，彭家珍考入四川武备学堂，口试是在楼上举行的，考官想看看这批学员的观察能力，问考生们楼梯共有多少级，只有彭家珍回答正确，让在场的考官不禁对他刮目相看。
在四川武备学堂学习期间，彭家珍除精研智育、体育外，还阅读了大量的革命着作，《革命军》、《警世钟》、《猛回头》等书籍，都成为他如饥似渴的阅读物，由此，他开始思考国家前途，有了用军事振兴国家民族的理想。
1906年，彭家珍以优等成绩毕业，随后，由四川总督锡良选派赴日本考察军事，并领受为新军订购军火的任务。
这一时期，日本东京已成为中国革命的大本营，在革命的门槛外彷徨、苦闷了数年的彭家珍，十分兴奋的主动与革命党人接触，并拜见了他十分景仰的孙中山先生，秘密加入了中国同盟会。
彭家珍接受了孙中山先生布置的任务，携带一批革命书刊返回四川，秘密从事反清活动，从此踏上了为振兴中华、拯救国民于水火的革命道路。
彭家珍在军队中积极宣传革命思想，当时，四川中国同盟会一些骨干成员汇集成都、秘密策划武装起义，因事机不密，革命党人遭到清军全城搜捕。
满清四川总督赵尔丰先调新军入城警卫，闭城戒严搜捕革命党人，彭家珍因为没有暴露身份，奉调随军入城，得知赵尔丰的部署后，及时报信、通知革命党人转移，使参与起义的一百多名中国同盟会会员大多幸免于难，为革命保存了有生力量。
事后，彭家珍遭到上级怀疑，被免去职务，是年6月，彭家珍离开成都前往昆明，任陆军第十九镇随营学堂管带兼教练官，不久升为提调，半年后，随营学堂撤销。
1910年5月，彭家珍前往奉天，7月，出任学兵营左队队官兼教练，彭家珍趁挑选学兵之机，发展该队队员任道远等人加入中国同盟会，秘密从事革命活动。
在武昌起义以后，彭家珍所联系和指挥的任道远等人，成为张榕、宝昆、田亚赟领导的东北起义的基干力量，奉天血案发生后，任道远孤身入关追随彭家珍、继续从事革命活动。
1911年夏，彭家珍调任清军天津兵任站副官长、代理标统。
宣统三年（1911年）10月10日，武昌起义爆发，南方各省纷纷响应，清朝统治危在旦夕，为尽快镇压起义军，清政府从德、法等国购入大量军火，准备从西伯利亚铁路经东北、天津，转运到汉口。
彭家珍得到了这一重要情报，他联络到驻守滦州的革命党人施从云，把这一情报报告给了第20镇统制张绍曾，请张绍曾在军列到达滦州时予以拦截。
张绍曾是君主立宪派，但他同情武汉革命党、不愿执行清廷令其镇压起义的命令，他下令不让部队前去进攻武汉起义军。并与其他将领联名致电清廷，要求速开国会，定宪法、组织责任内阁，主张在保存清政府的前提下、施行君主立宪政体。
可即便是这种要求、在保皇派看来也是大逆不道的，清廷免去张绍曾第20镇统制之职，任张绍曾为兵部右侍郎兼长江宣抚大臣，明升暗降的褫夺了他的兵权，张绍曾被迫逃到天津避祸。
此时，运送军火的专列已经快到滦州了，彭家珍再想联系其他革命党人已经来不及了，于是他决定靠自己来完成拦截任务。
彭家珍向上司报告说，铁路沿途都有小股革命党出没、恐怕会对军列发起袭击，为了确保军火安全送到前线，他愿意亲率一队清军随车护送军火，在机车加水加煤时、防止革命党靠近军列，他的上司当即批准了他的计划。
彭家珍立即派任道远秘密赶赴武昌，把这个重要情报向武昌起义部队进行汇报，两天后，彭家珍登上军列，与军火一同前往汉口。
在军列抵达汉口清军驻地前，任道远和起义军炸毁了铁路轨道、逼停了火车，彭家珍与任道远他们一起、运走了5000支步枪和500多万发子弹，这对武昌起义部队来说、无疑是雪中送炭。
此事根本瞒不住清军，清廷对彭家珍发出悬赏通缉，他不得不使用化名在北京、天津、奉天、上海等地联络革命党人，继续秘密从事革命活动。
1911年12月初，彭家珍在上海受到了孙中山的接见，孙中山告诉他：“蜀军正在筹备当中，到时候你可以前去担任副总司令。”
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